人形機(jī)器人

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人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。

人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。收起

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    舵機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，主要用于精確控制旋轉(zhuǎn)角度。在人形機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)頭部轉(zhuǎn)動、手臂運(yùn)動等精細(xì)動作；多足機(jī)器人利用舵機(jī)控制腿部關(guān)節(jié)運(yùn)動；清潔機(jī)器人用于越障輪抬升和垃圾刮除；服務(wù)機(jī)器人通過舵機(jī)完成送餐、迎賓等任務(wù)；特種機(jī)器人要求舵機(jī)具備防水、耐腐蝕等特性；教育科研機(jī)器人則用于教學(xué)互動和實(shí)驗(yàn)操作。舵機(jī)因其高精度、穩(wěn)定性和易控性，成為各類機(jī)器人不可或缺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用前景廣闊。

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