芯耀
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設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖所示。電動機A固定在支架B上，通過轉軸F驅動旋轉臂C旋轉。擺桿E通過轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動機A驅動下作往復旋轉運動時，帶動擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。
旋轉倒立擺結構示意圖
倒立擺穩(wěn)定的實時控制
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