西門子1200實現步進電機控制（2）

步進驅動器與PLC接線、驅動器參數設置

步進驅動器每個端子的接線說明。

設置電流，其中第四個開關是設置待機時節(jié)流的，即當SW4為OFF時，半功率，當SW4為ON時，為全功率。還可以在一秒內來回改變SW4狀態(tài)兩次就可以設為自動適應電機。

通過5到8的開關設置細分為1600，即當如圖時，設置為收到1600個脈沖電機就轉一圈。一圈是指電機軸轉360度。

另一種驅動器設置細分為1600示意。

設置電機工作電流為1.0A，這個要根據所接的電機實際情況設置。設置大于電機額定電流將損壞電機。

電機線不能接反，是指不能A相線的一根接B相端子。同一相線反接不影響工作，只是會反轉。A相的兩根線接到B相也可以，只是反轉。

根據電機標識的顏色接線。如無法看清接線說明，則可通過查官網，手動測試的方式。手動將任意兩根線短接，轉動軸時會有阻力即為同一相線?；蛴?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1554961.html">萬用表測量哪兩根線是相通的為同一相線。

較好的學習模塊是有定位用的傳感器、有標尺、有編碼器，有絲桿。這樣更好地實訓和理解運動控制。

編碼器，它可以與電機軸相連，通過它可以測電機的快慢，它有固定的一圈脈沖數600。即帶動它轉一圈就會發(fā)出600個脈沖。這樣我們就可以通過它的脈沖數來確認它的轉的角度和轉速。

步進驅動器與PLC的接線：

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