芯耀
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廣東匠芯創(chuàng)科技以RISC-V架構?SoC為核心，深耕工業(yè)自動化領域，業(yè)務覆蓋新能源、光伏、汽車電子、HMI（人機交互顯示）、邊緣計算等新興領域。2025年5月12日，在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，廣東匠芯創(chuàng)科技市場總監(jiān)徐勇詳細介紹了該公司在工業(yè)控制芯片領域的發(fā)展與布局。
徐勇表示，目前，匠芯創(chuàng)與國內約60% - 70%的頭部企業(yè)在工業(yè)自動化方面展開了深度合作，具體應用場景包括伺服電機、專業(yè)電機、PLC、工業(yè)機器人、人形機器人，以及新能源、電源、光伏逆變儲能、感應加熱、自動駕駛、AGV、高階BLDC應用和家電應用等。
在產品線方面，該公司已量產7個系列的處理器。2023年年底和2024年年初，M6800系列實現(xiàn)量產；今年4月份，公司發(fā)布了M7000系列，包含M73E00、M76E00、M7300、M76P00、M73P00等6個系列的工業(yè)高性能實時處理器。其中，M73E00和M76E00主要面向數字電源、通信電源、服務器電源以及光伏逆變器等場景；M7300、M7600主要應用于工業(yè)電機領域；73P00和76P00則專注于ESC從站控制器等場景。
這些處理器提供了單核和雙核處理器選項。以M76P00為例，該處理器采用雙核RISC - V架構，主頻達552MHZ，遵循RV32IMAFDCP指令架構；配備雙組緩存，每組I/D - Cache均為16KB；支持緊耦合存儲（TCM），其中I - TCM最大可配置至256KB，D - TCM最大可配置為128KB；還集成了單精度與雙精度浮點單元，并支持DSP指令集。此外，該處理器集成了豐富的硬件加速器，包括2個硬件電流環(huán)、一個三角函數加速器、一個硬件校驗模塊，以及一個40960的FFT + 6個4階FIR和IIR的濾波器。
徐勇表示，匠芯創(chuàng)的芯片并非單純的MCU控制器，而是SoC處理器，能夠提供高算力，在實時性方面，公司通過TCM和高主頻總線處理，顯著提升了處理器的實時響應能力。
該公司的系列處理器中集成了眾多硬件加速器，并在芯片內部進行了大量優(yōu)化算法設計，如Clark、Park、防積分飽和PID、反Park等電機控制算法，以及時序補償、電壓補償、交叉解耦、反電動制、過調制等高階補償算法。芯片的硬件電流環(huán)時間精確控制在300納秒之內，遠低于傳統(tǒng)的微秒級（如4微秒、1微秒）。帶寬方面，實測可達3.5Khz以上。徐勇強調，與傳統(tǒng)采用CPU或FPGA進行電機控制的方式相比，匠芯創(chuàng)的處理器將FPGA實現(xiàn)的功能集成到CPU中，可視為帶有DSP、MCU功能和相關算法的SoC處理器。
除了提供芯片和相關算法外，匠芯創(chuàng)還提供了產品級別的參考設計，包括EtherCTA總線/脈沖伺服驅動方案、總線伺服驅動器方案、開環(huán)和閉環(huán)驅動器方案、轉向UPS方案以及商用車電動處理轉向實際應用場景方案等。
為確保產品質量和性能，匠芯創(chuàng)對其產品進行了全面的測試。在可靠性測試方面，包括高低溫測試、ESD測試，達到了B類工業(yè)4級標準，進行了EFT正負3000伏、雷擊浪涌測試，以及低溫零下40度、高溫85度長期性循環(huán)高低溫實驗，結果顯示產品穩(wěn)定性良好；在性能測試方面，涵蓋了電流環(huán)帶寬、運行速度以及ESC從站的穩(wěn)定性測試。
目前，在具身智能領域，匠芯創(chuàng)已與眾多頭部企業(yè)展開了緊密合作，在人形機器人、機器人關節(jié)、高功率伺服驅動器、特種機械手、編碼器、陪護機器人、協(xié)同機器人、超微型伺服驅動器以及機械手的電轉等場景均有具體落地案例。徐勇表示，以人形機器人為例，該公司已與頭部企業(yè)在人形的左右手臂、肩部、膝關節(jié)、腰關節(jié)、六軸電機以及EtherCTA通訊等方面開展了廣泛合作。
