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魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強壯的意思。它也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說,計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下,能否不死機、不崩潰,就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”,也是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大?。┑膮禂z動下,維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強壯的意思。它也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說,計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下,能否不死機、不崩潰,就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”,也是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。收起
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