基于FRDM-KE02的帶傳感器的BLDC電機控制應(yīng)用

直流電機的轉(zhuǎn)速控制電路簡單易用，因此在電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而，由于刷子的存在，直流電機的可靠性較低。無刷直流（BLDC）電機也被稱為電子換向電機。轉(zhuǎn)子上沒有刷子，并且換向是通過電子方式在特定轉(zhuǎn)子位置進行的。

將直流電機替換為無刷直流電機對控制算法和控制電路提出了更高的要求。 ?首先，BLDC電機通常是三相系統(tǒng)，因此必須由三相電源供電。 ?其次，必須在特定角度時了解轉(zhuǎn)子位置以便使應(yīng)用的電壓與之對齊。

控制無刷直流電機最常見的方法是使用霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子位置?？刂葡到y(tǒng)感知轉(zhuǎn)子位置，并將適當(dāng)?shù)碾妷耗Ｊ绞┘拥诫姍C上。

本應(yīng)用說明描述了基本的直流電機和無刷直流電機理論，并在KE02子系列MCU上實現(xiàn)了六步換相法。KE02是一款帶有增強型FlexTimer（FTM）的5V MCU，非常適用于BLDC電機控制。