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基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器(原理圖、PCB圖、源代碼)

2024/08/26
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基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器原理圖、PCB圖、源代碼

該設(shè)計(jì)為基于ATSAMD21G18A設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制

功能如下:

1、系統(tǒng)使用ATSAMD21G18A單片機(jī);
2、采用PID算法控制,AS5047磁性角度檢測(cè)傳感器,高效防失步,快速學(xué)習(xí)PIDS算法,掌握單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)。
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì);
4、原理圖、PCB圖、源代碼;

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