自動駕駛

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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。收起

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  • 自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥？有何審查要求？
    在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實現(xiàn)車輛精準定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴格的規(guī)范。那高精度地圖到底是個啥？是否有什么具體需求？
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  • 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動駕駛仿真確定性驗證
    自動駕駛仿真測試中，游戲引擎的底層架構可能會帶來非確定性的問題，侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺，在多傳感器配置與極端天氣場景中實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)零差異？確定性驗證方案已成為自動駕駛研發(fā)的關鍵突破口！
  • 只是加減速和轉彎，為啥自動駕駛這么難實現(xiàn)？
    在很多人的常規(guī)認知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉方向盤”這些非常常見的動作，對于自動駕駛汽車來說，其實也是為了實現(xiàn)這些功能。看似簡單的步驟，為什么實現(xiàn)起來并不是那么容易？自動駕駛汽車為何發(fā)展這么多年，還是沒有實現(xiàn)L5？今天智駕最前沿就來和大家聊聊這個話題。 車輛的運行軌跡看似簡單，但并不是簡單地“往前跑”或“停下來”那么簡單。任何一次加減速，都與車輛的質(zhì)量、輪胎與路面的摩擦系數(shù)、發(fā)動機
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  • 在英偉達Thor-X上測試VLM自動駕駛大模型運行，延遲會是多少毫秒？
    英偉達結合自己開發(fā)的VLM模型，并基于Thor-X平臺做了延遲測試，并于2025年6月9日公開發(fā)表了測試結果，詳情可見論文《LiteVLM: A Low-Latency Vision-Language Model Inference Pipeline for Resource-Constrained Environments》。 ? 英偉達LiteVLM管線 圖片來源：英偉達 &nbsp
  • 自動駕駛汽車接管邏輯如何設置更為合理？
    隨著自動駕駛技術的發(fā)展，組合輔助駕駛功能已經(jīng)逐步走向?qū)嵱没?，但由于技術并未成熟，L5級別的自動駕駛尚未實現(xiàn)，組合輔助駕駛功能在使用過程中，依然需要人類駕駛員隨時做好觀察交通環(huán)境并隨時接管的工作。但就是這一簡單需求，車企在自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員的接管邊界并未給出明確的界定。有很多實際案例表明，在系統(tǒng)無法處理復雜路況時，會突然彈出“請立即接管”的提示，而駕駛員此時可能正在放松或分心，根本來不及接手。
    自動駕駛汽車接管邏輯如何設置更為合理？