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近日，上海證券交易所正式受理了奧比中光科技集團股份有限公司（簡稱：奧比中光）科創(chuàng)板上市申請。奧比中光專注于3D視覺感知技術研發(fā)，在萬物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”，致力于讓所有終端都能更好地看懂世界。
奧比中光是國內率先開展3D視覺感知技術系統(tǒng)性研發(fā)，自主研發(fā)一系列深度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現3D視覺傳感器產業(yè)化應用的少數企業(yè)之一，是市場上為數不多能夠提供核心自主知識產權3D視覺感知產品的企業(yè)，也是全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術（結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar以及工業(yè)三維測量）的公司。截至報告期末，全球已掌握核心技術并實現百萬級面陣3D視覺傳感器量產的公司僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業(yè)。
主營業(yè)務情況
未來各種智能硬件（終端）都將成為類“機器人”，擁有語音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、視覺感知交互能力（“眼睛”），以及各種AI決策分析能力（“大腦”）。人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取?，F實物理世界是三維的，發(fā)展多年的2D成像技術難以完整重現各類三維場景，3D視覺感知技術則可以讓終端獲取更多精準的三維信息，助力各類終端更好地看懂三維世界。
奧比中光的主營業(yè)務是3D視覺感知產品的設計、研發(fā)、生產和銷售，3D視覺感知技術處于應用發(fā)展初期，公司依托3D視覺感知一體化科研生產能力和創(chuàng)新平臺，不斷孵化、拓展新的3D視覺感知產品系列。報告期內，公司主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業(yè)級應用設備。
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其中，3D視覺傳感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或專用感光芯片、專用光學系統(tǒng)、驅動及固件等組成的精密光學測量系統(tǒng)，可以采集并輸出“人體、物體和空間”的三維矢量信息；消費級應用設備是基于3D視覺傳感器的功能特點，結合特定消費級場景應用需求，設計并開發(fā)的一體化設備產品；工業(yè)級應用設備是面向工業(yè)領域高精密檢測、測量需求，應用工業(yè)三維測量技術設計并開發(fā)的一體化成套設備。
奧比中光致力于將3D視覺感知產品應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領域，在消費電子、生物識別、AIoT、工業(yè)三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業(yè)應用。自2015年底量產以來，公司已先后服務全球超過1000家客戶及眾多的開發(fā)者，包括OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。公司為OPPO旗艦機Find X定制開發(fā)前置結構光3D傳感器，使其成為繼蘋果iPhone X后全球第二款量產超百萬臺搭載3D視覺傳感器的智能手機；為螞蟻集團定制開發(fā)超百萬臺應用于線下支付的3D視覺傳感器；為Matterport、貝殼如視等定制開發(fā)實現房屋3D掃描功能的3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產企業(yè)之一日本三櫻提供三維光學彎管檢測系統(tǒng)等。
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2018年、2019年、2020年，奧比中光的營業(yè)收入分別為20,959.27萬元、59,694.97萬元、25,894.55萬元。2019年公司營業(yè)收入高速增長之后，2020年度較2019年度下降56.62%，主要系受到新冠疫情的影響，公司終端應用于線下支付的3D視覺傳感器需求暫時性下降，導致營業(yè)收入出現下滑。2018年、2019年、2020年，奧比中光的凈利潤分別為-10,415.68萬元、-68,900.40萬元及-68,151.70萬元。
奧比中光主要產品收入結構如下：
奧比中光主要產品按照應用領域對應收入結構如下：
3D視覺感知是人工智能和物聯網時代的關鍵基礎共性技術，奧比中光將努力踐行“讓所有終端都能看懂世界”的使命，抓住數字經濟和智能經濟發(fā)展機遇，以國家大力促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展為契機，鉆深鉆透核心底層技術，夯實平臺能力，全棧打通，系統(tǒng)性優(yōu)化，積極賦能萬物互聯時代，為人工智能產業(yè)化發(fā)展和各行各業(yè)數字化智能化升級提供3D視覺感知技術支撐。
技術先進性
機器視覺預計將逐步從2D升級到3D，這是跨度極大的技術革命。奧比中光通過對系統(tǒng)設計、芯片設計、算法研發(fā)、光學系統(tǒng)、軟件開發(fā)、量產技術等核心技術的深入研究，開發(fā)出結構光、iToF、雙目3D視覺傳感器以及工業(yè)三維測量設備，并積極布局dToF、面陣Lidar等前沿技術，以實現全領域技術路線的布局，適用于不同應用領域或場景。
奧比中光核心技術先進性一方面體現在已成功開發(fā)并規(guī)模量產出被眾多細分行業(yè)龍頭運用的3D視覺感知產品，產品性能滿足各應用場景高標準要求，對標國際科技巨頭；另一方面體現在由全棧式技術研發(fā)能力所支撐的系統(tǒng)級優(yōu)化能力，提升了開發(fā)效率與技術性能指標，加快了儲備技術的開發(fā)進程。
截至本招股說明書簽署日，奧比中光累計申請專利1071項，其中中國發(fā)明專利627項、美國專利24項、PCT 113項；取得授權專利386項，其中中國發(fā)明專利授權143項、美國專利授權7項。公司先后承擔科技部國家重點研發(fā)計劃項目“面向服務機器人的三維視覺傳感器研發(fā)及產業(yè)化應用”、“3D視覺感知廣東省新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”等國家級、 省級重大項目建設任務。“微型3D智能傳感器關鍵技術及其應用”獲2020年度第十屆“吳文俊人工智能科技進步獎”；“3D視覺芯片及全平臺兼容的高分辨率光學測量系統(tǒng)”獲得“廣東省科學技術獎科技進步獎一等獎”；“結構光深度相機關鍵技術的研發(fā)及產業(yè)化”獲得“深圳市科技進步獎技術開發(fā)類一等獎”等。
優(yōu)秀的創(chuàng)新人才團隊是奧比中光技術先進性的重要支撐。截至2020年12月31日，公司研發(fā)人員數量562名，占比63.36%，其中博士62名（含17名博士后），國家級人才計劃1名、廣東省珠江人才7名、各類深圳市高層次人才17名。
科學合理的技術體系是公司技術先進性的重要保障。奧比中光構建了“全棧式技術研發(fā)能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，即在技術縱深上融合了光學、機械、電子、芯片設計、算法、SDK、固件開發(fā)等多項復雜學科交叉技術，在技術跨度上涵蓋結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量六大領域。通過“深度+廣度”雙向驅動，打造3D視覺感知一體化科研生產能力和創(chuàng)新平臺，能夠讓公司在進行系統(tǒng)設計時更好地對產品的每一層技術進行深入優(yōu)化與融合，使得系統(tǒng)設計更加合理；同時，結構光、iToF dToF 等技術路線在基礎原理上的共通性，可以使得在對新產品進行系統(tǒng)設計時借鑒其他技術的成熟模型，促進了系統(tǒng)設計的加速、創(chuàng)新和更優(yōu)性能，實現公司3D視覺感知技術的協同發(fā)展。
研發(fā)技術產業(yè)化情況
奧比中光自成立以來就堅持以市場為導向，推動核心技術的產品化和產業(yè)化應用。自2015年底實現量產以來，公司已研發(fā)并量產基于結構光、雙目、iToF技術的多個系列的3D視覺傳感器，以及多款消費級應用設備和工業(yè)級應用設備，具備百萬級3D視覺傳感器供貨能力。
奧比中光對3D視覺感知技術及應用的深度理解，使得公司能夠為行業(yè)客戶提供適合其需求的產品及服務。既能提供標準3D視覺傳感器、應用算力平臺以及SDK開發(fā)工具等基本產品和服務，也能為行業(yè)頭部客戶或成熟客戶提供不同程度的產品定制服務和生產技術支持服務，以及共同開發(fā)新產品，探索潛在市場。
奧比中光產品已經在生物識別、消費電子、AIoT和工業(yè)測量領域實現規(guī)模產業(yè)化應用，服務超過1000家全球客戶。
未來發(fā)展戰(zhàn)略
任何一家企業(yè)存在和發(fā)展壯大的本源，都是能為社會創(chuàng)造獨特的價值。每當科學技術發(fā)生重大變革，推動生產力實現質的躍升，并催生巨大的新興市場時，就形成了誕生新一代企業(yè)的土壤和時機。人類社會從機械時代進化到電氣時代，從電氣時代進化到互聯網及移動互聯網時代的過程，無不證明了這一點。當前，全球正處于人工智能時代的初級階段，為新一代企業(yè)的成長提供了無比廣闊的空間。
奧比中光核心團隊有近20年的光學測量、芯片、算法、硬件研發(fā)的經驗，人工智能、物聯網以及5G時代的到來，讓公司長期耕耘的3D視覺感知技術大規(guī)模應用成為可能。公司的定位是在萬物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”，讓人工智能技術更好地造福社會，因而確立了“讓所有終端都能看懂世界”的使命，聚焦3D視覺感知的底層核心技術，聚焦產業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價值鏈的最核心環(huán)節(jié)，希望成為行業(yè)中技術最全面、最先進的引領者之一。
奧比中光的技術戰(zhàn)略是推進3D視覺感知的全棧式技術研發(fā)能力和全領域技術路線布局。公司在技術橫向上對結構光、iToF、雙目視覺、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量進行全領域布局。這種做法可以推動多種技術路線的相互促進，實現“1+1>2”的效果：一方面不同技術路線在算法、架構、芯片、光學方面可以互相借鑒，使技術指標達到最優(yōu)效果；另一方面，不同技術路線也可組合使用，完成單項技術滿足不了的行業(yè)應用。公司在技術縱向上對每個技術路線都進行全棧式布局，涵蓋從底層到應用層及軟硬件系統(tǒng)的各項技術，從而能夠依托對行業(yè)應用需求的深入理解，自主開發(fā)或定義最適合3D視覺感知的各類元器件和算法，克服通用元器件的局限和不足，全棧式打通，系統(tǒng)級優(yōu)化，不斷提升技術性能。
奧比中光的產品戰(zhàn)略是為行業(yè)客戶提供豐富的多層次的3D視覺感知技術產品，圍繞為客戶創(chuàng)造價值的宗旨推進技術和產品開發(fā)。3D視覺感知能力將成為智能化應用行業(yè)的基礎共性需求，其應用需要3D視覺傳感器、主芯片/算力板、嵌入式應用算法、云端后臺等一套完整的系統(tǒng)。公司作為3D視覺感知整體技術方案的提供商，將提供專門為行業(yè)定制優(yōu)化的參考技術方案，行業(yè)客戶可根據自身能力和訴求，選擇只購買3D視覺傳感器、算力板等模塊，或購買使用整套技術方案，以及進行差異化、個性化的優(yōu)化，從而獲得最優(yōu)的3D視覺感知應用支持。
在未來三到五年，公司將堅持“3D視覺傳感器+自主底層核心技術+完整應用方案”的市場定位，重點圍繞生物識別、消費電子、AIOT、工業(yè)三維測量、車載視覺傳感器等領域，針對不同行業(yè)、不同類型客戶，一方面提供性能更好的3D視覺傳感器硬件，另一方面提供軟硬件一體的完整3D視覺感知應用方案，努力成為既核心優(yōu)勢突出，又綜合實力占優(yōu)的3D視覺感知技術提供商。
募集資金用途
奧比中光本次擬公開發(fā)行股票不超過4,000.10萬股，不低于發(fā)行后公司總股本的10%。本次實際募集資金總額將視發(fā)行價格而定，所募集到的資金總額扣除發(fā)行費用全部用于與公司主營業(yè)務相關的項目——加大對3D視覺感知技術的創(chuàng)新投入，開展3D視覺感知技術升級研發(fā)和應用拓展，順應3D視覺感知技術持續(xù)、快速發(fā)展升級需求，將進一步推動3D視覺感知技術的科技創(chuàng)新。
3D視覺感知技術研發(fā)項目概況
本項目擬從3D視覺感知技術發(fā)展趨勢、市場及客戶需求特點出發(fā)，按照公司的技術路徑規(guī)劃，有序投入開展3D視覺感知技術研發(fā)，具體研發(fā)內容主要包括3D視覺感知技術的系統(tǒng)設計、芯片開發(fā)、深度引擎算法及應用算法研發(fā)、軟件開發(fā)、光學系統(tǒng)設計等，涵蓋主流3D視覺感知技術，旨在推動現有技術產品的迭代升級以及新技術產品的發(fā)布應用。
