開路不開城，被玩壞的智駕第一梯隊(duì)

作者｜楊心怡，編輯｜白雪

過(guò)去一年中，蔚來(lái)城區(qū)智駕仿佛「隱身」了。

在華為喊出「智駕全國(guó)都能開」，小鵬宣布在全國(guó) 243 個(gè)城市開放 XNGP、理想發(fā)布 AD MAX3.0，城市智駕開通 110 城時(shí)，卻從未聽說(shuō)過(guò)蔚來(lái)喊出激進(jìn)的開城口號(hào)。

蔚來(lái)并未失聲，只是憋了個(gè)大招——不開城只開路，用群體智能來(lái)打城區(qū)智駕加時(shí)賽。

上個(gè)月李斌在蔚來(lái)智能駕駛發(fā)布會(huì)宣稱蔚來(lái)是中國(guó)智能駕駛的第一梯隊(duì)。

他解釋，蔚來(lái)在用戶規(guī)模、可用范圍、道路驗(yàn)證三個(gè)層面已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)車企第一梯隊(duì)。

截至目前，蔚來(lái)已經(jīng)擁有 228935 輛可使用城區(qū)智能駕駛車輛, 用戶規(guī)模為國(guó)內(nèi)最大。作為參考, 理想是 10.8 萬(wàn)、小鵬和問(wèn)界各 6 萬(wàn)多名。

此外，蔚來(lái)城區(qū)智駕可用范圍有 726 座城市、全國(guó)道路驗(yàn)證里程已經(jīng)超過(guò) 120 萬(wàn)公里。

3 月時(shí)，蔚來(lái)還是蔚小理三家中唯一沒(méi)有的全量對(duì)用戶開放城市 NOA 的車企，僅一個(gè)月后，蔚來(lái)的城區(qū)智駕和銷量雙雙起飛。

4 月 30 日，蔚來(lái)智駕系統(tǒng)升級(jí)為 Banyan·榕智能系統(tǒng) 2.6.0 版本，將全域領(lǐng)航輔助 NOP+城區(qū)功能向近 23 萬(wàn)名用戶進(jìn)行全量推送。

4 月成績(jī)單也隨之公布，蔚來(lái)銷量突飛猛進(jìn)，上個(gè)月蔚來(lái)交付新車 15,620 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 134.6%，環(huán)比增長(zhǎng) 31.6%。

在上個(gè)月的蔚來(lái)智能駕駛發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿解釋了蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕的公式：「通用能力+按路驗(yàn)證/優(yōu)化/開通/運(yùn)營(yíng)=全域領(lǐng)航輔助 NOP+」。

01、左手通用能力，一次性搞定城區(qū)掉頭？

蔚來(lái)在智駕公式中提到的通用能力是底層智駕能力，其中用到了兩層技術(shù)：

「占用網(wǎng)絡(luò) OCC2.0」和「人車共駕安全模型 ADMS」。

占用網(wǎng)絡(luò) OCC 這個(gè)技術(shù)并不稀奇，來(lái)源于機(jī)器人學(xué)的技術(shù)理念，它包括將世界劃分為網(wǎng)格單元，然后定義哪個(gè)單元被占用，哪個(gè)單元空閑。

至少早在蔚來(lái)之前，特斯拉早就將 OCC 技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，在利用體積鳥瞰圖、占用檢測(cè)和體素分類三個(gè)方法解決之后，通過(guò)使用 3D 體素（voxel）來(lái)表示空間占用情況，能夠處理復(fù)雜的空間關(guān)系，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泛化能力。

為了提升通用能力，蔚來(lái)開發(fā)了 OCC 2.0，官方表達(dá)為「超高精度純視覺(jué)柵格」，可以利用車上 11 顆高清攝像頭，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練下，將 2D 畫面轉(zhuǎn)化成 3D 空間占據(jù)的表達(dá)。

在前、后、左、右各 10m 的范圍內(nèi)可達(dá)到 5*5*5cm3的空間精度，加強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面理解，相較于只能處理簡(jiǎn)單場(chǎng)景的 OCC 1.0，智能駕駛的「感知精度」與「泛化能力」大幅提升。

此外在通用能力提升安全性的層面，蔚來(lái)發(fā)布了人車共駕安全模型 ADMS。

區(qū)別于傳統(tǒng)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)駕駛員生理和行為狀態(tài)，ADMS 采用多模態(tài)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)算法等對(duì)駕駛場(chǎng)景和駕駛員狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，達(dá)到精確的安全預(yù)警。

其中包括了多模態(tài)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析、深度學(xué)習(xí)算法、個(gè)性化安全預(yù)警。聽起來(lái)很復(fù)雜，但無(wú)非就是監(jiān)測(cè)預(yù)警的方式更多元、個(gè)性化了。

比如，過(guò)去車企多是通過(guò)調(diào)用攝像頭來(lái)監(jiān)督駕駛員，但在社交媒體上依然能看到少部分用戶用水瓶綁住方向盤維持重力感應(yīng)，試圖脫手挑戰(zhàn)智駕，ADMS 除了調(diào)用攝像頭，還增加了面部識(shí)別、眼球追蹤、身體姿態(tài)監(jiān)測(cè)等，來(lái)綜合評(píng)估駕駛員的狀態(tài)，避免危險(xiǎn)駕駛。

ADMS 相比傳統(tǒng) DMS，風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的有效提醒率提高了 3.5 倍。

以上均為隱性安全，但在占用網(wǎng)絡(luò)和安全模型的基礎(chǔ)上，蔚來(lái)的 Banyan?榕 2.6.0 版本更新了兩個(gè)顯性安全功能，無(wú)車道線通行與三點(diǎn)掉頭，用戶能夠直接感知到智能好用度在提升。

拿無(wú)車道線通行來(lái)說(shuō)，蔚來(lái)通過(guò)底層模型融合導(dǎo)航地圖、潛在車道線、OCC（占用網(wǎng)絡(luò)）和可行駛邊界，構(gòu)建出即使在沒(méi)有明確車道線標(biāo)識(shí)的情況下也能安全行駛的路徑。

比如在暴雨中，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別的置信度降低，蔚來(lái)采用了多傳感器融合的 Aquila 超感系統(tǒng)來(lái)提高感知魯棒性，33 個(gè)高性能感知硬件在目前新勢(shì)力車型上算是頂配了，這個(gè)風(fēng)格確實(shí)很蔚來(lái)。

另外一個(gè)功能是三點(diǎn)掉頭。

一次性完成在狹窄城市道路掉頭，并不簡(jiǎn)單。三點(diǎn)掉頭只需要對(duì)車輛進(jìn)行三次移動(dòng)，向前行駛、倒車、再向前完成掉頭。

目前新勢(shì)力和特斯拉確實(shí)沒(méi)有針對(duì)一次性掉頭的智駕功能，蔚來(lái)結(jié)合城市出行痛點(diǎn)，推出了支持三點(diǎn)掉頭場(chǎng)景的全域領(lǐng)航輔助，并加上了「全球首個(gè)」的定語(yǔ)，可以說(shuō)是非常巧妙。

02、右手群體智能，開路比開城更好？

小鵬汽車 CEO 何小鵬曾公開透露過(guò)開城的底層邏輯，「發(fā)現(xiàn)問(wèn)題——系統(tǒng)考試——系統(tǒng)測(cè)試。」

在第一輪中采集員把遇到的路況問(wèn)題用語(yǔ)言描述出來(lái)傳輸至生產(chǎn)管理系統(tǒng)，然后由系統(tǒng)工程師和算法人員來(lái)分析、處理問(wèn)題特征。

第二輪則是系統(tǒng)對(duì)安全接管、流通性、舒適性等關(guān)鍵指標(biāo)打分，測(cè)試車若滿足通行標(biāo)準(zhǔn)，路線就能被釋放。

第三輪就是對(duì)重點(diǎn)問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的再度測(cè)試，保證上車穩(wěn)定。

蔚來(lái)跟小鵬的這套開城邏輯不同，蔚來(lái)是「開路不開城」，按照按路驗(yàn)證/優(yōu)化/開通/運(yùn)營(yíng)的邏輯來(lái)開路。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是蔚來(lái)要先對(duì)每一條道路進(jìn)行詳盡的驗(yàn)證，以確保智能駕駛的高安全性與高可用性，緊接著在驗(yàn)證過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，蔚來(lái)會(huì)進(jìn)行針對(duì)性地學(xué)習(xí)以解決，并對(duì)每一條道路進(jìn)行優(yōu)化。

優(yōu)化后的道路會(huì)重新開通，并進(jìn)行持續(xù)的運(yùn)營(yíng)。到了開通階段，蔚來(lái)就通過(guò)用戶領(lǐng)航心愿單的「熱力」為參考，按路線開通、路線共享、匯線成網(wǎng)的方式，逐步為用戶開通心愿路線，提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。

用戶心愿路線開通后，就能在道路上使用城區(qū) NOP+，并共享其他用戶已開通的心愿路線。最終蔚來(lái)通過(guò) NAD 群體智能系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證和運(yùn)營(yíng)，確保路線的持續(xù)可用性和連續(xù)性。

驗(yàn)證、優(yōu)化、開通、運(yùn)營(yíng)的開路四步離不開群體智能。

這相當(dāng)于蔚來(lái)靠二十多萬(wàn)輛搭載超感系統(tǒng)的量產(chǎn)車，組建起了一個(gè)開路軍團(tuán)。

據(jù)悉，蔚來(lái)的群體智能系統(tǒng)通過(guò)收集和分析高價(jià)值的駕駛數(shù)據(jù)片段，把不安全場(chǎng)景通過(guò)訓(xùn)練和測(cè)試來(lái)解決，并繼續(xù)通過(guò)車隊(duì)來(lái)檢驗(yàn)安全性。

每個(gè)智駕版本更新后，蔚來(lái)都會(huì)進(jìn)行至少 10,000 公里的安全實(shí)測(cè)，驗(yàn)證系統(tǒng)安全性。

任少卿介紹，蔚來(lái)的群體智能道路驗(yàn)證，可以分三步：

通過(guò)群體智能收集數(shù)據(jù)，加強(qiáng)無(wú)車道通行和 OCC 能力，采集超過(guò) 10 萬(wàn)小時(shí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)以增強(qiáng)通用能力；

進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，通過(guò)百萬(wàn)公里以上的驗(yàn)證片段，確保通用能力在各種場(chǎng)景下均適用；

基于大量用戶車輛進(jìn)行實(shí)車道路驗(yàn)證，每月驗(yàn)證里程超過(guò) 2000 萬(wàn)公里，每條路經(jīng)過(guò) 5 次驗(yàn)證及云端校驗(yàn)后，才會(huì)向用戶推送更新。

03、當(dāng)智駕組局者的野心，快溢出來(lái)了

相比于隨大流，蔚來(lái)進(jìn)入智駕第一梯隊(duì)的姿態(tài)有不同之處，分別表現(xiàn)在開城方式不同、定義方式不同、全域智駕的能力不同。

先來(lái)看開城，在車企們一直競(jìng)爭(zhēng)的智駕開城中，與華為、小鵬等車企的「開城」模式形成鮮明對(duì)比，蔚來(lái)汽車采取了「開路」模式。

這種策略的核心在于，蔚來(lái)不是在城市內(nèi)隨機(jī)部署智能駕駛功能，而是專注于對(duì)特定路段進(jìn)行深度優(yōu)化和精確覆蓋，確保其智能駕駛系統(tǒng)在多變的道路條件下也能提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)。

借助這種方式，蔚來(lái)對(duì)車端數(shù)據(jù)收集能力達(dá)到最大化。

其次，能看得出來(lái)蔚來(lái)在智駕進(jìn)化的過(guò)程中不止想成為競(jìng)爭(zhēng)者，更想成為組局者。在發(fā)布會(huì)上，任少卿提到了兩個(gè)有意思的指標(biāo)，智駕可用指數(shù)和智駕安全指數(shù)。

不得不說(shuō)，蔚來(lái)是懂「造詞」的。

傳統(tǒng)的智駕評(píng)估指標(biāo)往往側(cè)重于技術(shù)的某一方面，如接管率或特定場(chǎng)景下的性能。

接管率越低，意味著用戶需要接管車輛控制權(quán)的頻率越低，表明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行能力越強(qiáng)；特定場(chǎng)景就很多了，包括泊車場(chǎng)景成功率、對(duì)交通信號(hào)燈識(shí)別能力等等。

相比于繼續(xù)沿用不太全面的智駕詞匯，蔚來(lái)造了兩個(gè)新詞：可用指數(shù)和安全指數(shù)。

智駕可用指數(shù)：智能駕駛使用時(shí)間/行駛時(shí)間

智駕安全指數(shù)：人駕事故率/智能駕駛事故率

可用指數(shù)和安全指數(shù)分別衡量智能駕駛系統(tǒng)的可用性和安全性，豐富了智能駕駛評(píng)估的維度。

蔚來(lái)對(duì)智能駕駛的終極想象是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的全域領(lǐng)航，「把高速、城區(qū)、停車場(chǎng)和換電站這些所有的場(chǎng)景連起來(lái)，最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的全域的領(lǐng)航體驗(yàn)」。

實(shí)現(xiàn)端到端的無(wú)縫智能駕駛體驗(yàn)之于蔚來(lái)似乎已不是很遙遠(yuǎn)。在發(fā)布會(huì)上，蔚來(lái)首次公開了端云算力規(guī)模，如無(wú)意外這可能是全國(guó)最高的端云算力規(guī)模，蔚來(lái) 23 萬(wàn)臺(tái)車的端云算力總規(guī)模達(dá) 230.29 EOPS。

如蔚來(lái)發(fā)布會(huì)所承諾的那樣，4 月 30 日伴隨 Banyan·榕智能系統(tǒng) 2.6.0 版本升級(jí)，城區(qū) NOP+向近 23 萬(wàn)名用戶進(jìn)行全量推送。

如果沒(méi)猜錯(cuò)的話，蔚來(lái)選擇這一時(shí)間點(diǎn)，主要是為了方便車主在五一小長(zhǎng)假之前就用上智駕出行，而這次推送也是目前國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的城區(qū)智能駕駛推送。

蔚來(lái)的優(yōu)勢(shì)不僅是智能駕駛方法論以及技術(shù)差別。

它的特殊之處在于全鏈路式打通了「類無(wú)人」的駕駛方式，甚至連進(jìn)入換電站也可以借助自動(dòng)泊車輔助功能完成。

從最近蔚來(lái)?yè)Q電聯(lián)盟擴(kuò)張、全量推送 NOP+的大動(dòng)作來(lái)看，蔚來(lái)更想當(dāng)主導(dǎo)者、組局者。

這也就像李斌曾經(jīng)說(shuō)的「蔚來(lái)品牌向上，但也別忘了蔚來(lái)也接地氣」，據(jù)任少卿介紹，到2024年第二季度，蔚來(lái)開通里程將再增加40000公里。無(wú)疑，接地氣的蔚來(lái)已經(jīng)在蓄力中。