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同學給出的自制車模建議

2024/01/22
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01?自制摩托車

今天早上,公眾號后臺收到同學們的建議,現(xiàn)在的摩托車在反方向行駛的時候,平衡控制相對容易收斂。他提問,如果自己對車模進行改裝,是否允許車模前后進行互換??這的確是一個很好的建議。而且后面他還給出了文字和圖片的說明。

同學使用了簡筆畫,勾勒出對于組裝車模的整體思路。目的是降低重心,提高車模整體的穩(wěn)定性。文字稿件,詳細描述了自制車模制作思路。

▲ 圖1.2 摩托車模結(jié)構(gòu)示意圖

? ? ? ??他建議,如果車模自制,只要規(guī)定車模前后的輪距與原來車模輪距保持一致即可。自行設計電池舵機、前后輪以及電路板的安裝位置。車體由兩塊獨立的板子組成,只要加工時預留下一一對應的孔位,便可以使用銅柱進行固定。此外,車體上也可以預留一些用于燈光秀時,安裝LED的位置,做到炫酷與精致。第五條建議非常不錯,他還建議最后能夠允許設計摩托車外形,配合英飛凌的燈光秀,制作一些新概念車模外觀。

▲ 圖1.1 摩托車模自制思路

? ? ? ? 最后,前輪的轉(zhuǎn)向控制可以借鑒N車模多級安裝的方案,可以進一步降低重心。他還認為,如果摩托車體板材使用透明材料,更適合燈光秀的展示。這位同學的奇思妙想非常好。感謝他給出的這些建議。

后面,競賽組委會將會根據(jù)同學們設計制作車模的建議,結(jié)合燈光秀的要求,對競賽規(guī)則給出補充修改說明。再次感謝同學們提出的建議。

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。